Tagliate ogni cipolla a metà nel senso della lunghezza e rimuovete il primo strato esterno.
Tagliate la cipolla a mezze rondelle e mettetele in una ciotola.
In una pentola dal fondo spesso, scaldate l'olio d'oliva a fuoco medio. Aggiungete la cipolla e abbassate la fiamma al minimo.
Rosolate la cipolla, coperta, per circa 20 minuti, mescolando frequentemente per evitare che si bruci.
Aggiungete sale, zucchero e pepe a piacere. Mescolate, coprite e cuocete per altri 20 minuti.
Versate l'aceto balsamico nella pentola con la cipolla e cuocete per 20 minuti, mescolando frequentemente.
Quando tutto il liquido sarà evaporato e la cipolla sarà morbida e gelatinosa, la baguette sarà pronta.
Tostate qualche fetta di baguette e servitela con le cipolle caramellate.
